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伞齿轮就是锥形齿轮和锥齿轮，它们通常用作两个垂直轴的传动装置，但也适用于以其他角度传递两个轴的传动装置，锥齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在的轴线，与此相关，锥齿轮为圆锥形，而正齿轮原本为圆柱体，锥齿轮在两个斜轴（即十字轴）之间传递运动，而正齿轮在两个平行轴之间传递运动，锥齿轮在特殊的齿轮刨床上加工，锥齿轮也可以在铣床上加工，但是齿的尺寸和齿形不足，锥齿轮通常通过组合方法加工，即在铣床或卧式铣床上，在精加工锥齿轮的机床上进行初步加工，例如精加工，即齿廓的校准，加工螺旋锥齿轮。
伞齿轮传动和正齿轮传动都是旋转动力传动的一种方式，伞齿轮所传动的旋转中心互为90度，而正齿轮传动的旋转中心互相平衡，它们动力传送过程中均可实现变速功能。
